MatLAB-Seite mit AT-Testprogrammen
Haben Sie schon mal was von MatLAB gehört? ... Ich auch nicht!
Nein, das ist natürlich nur ein Gag. Durch mein Studium lies es nicht
vermeiden, mit dem Programmsystem MatLAB in Berührung zu kommen. Zur Zeit arbeite ich mit
der Version 4.0/Simulink 1.2. Wie es nun aussieht, haben sich da zwei gesucht und gefunden. Nicht
umsonst nennt man mich in Insiderkreisen "Steffen der ge-EMM-te" (für alle die es nicht wissen,
MatLAB-Programme haben die Endung *.m).
Lange Rede, kurzer Sinn, ich beschäftige mich sehr intensiv mit MatLAB und
dabei gerät man ja immer wieder an Grenzen, die nur sehr mühsam zu überwinden sind. Falls es auf
diesem Planeten wirklich noch andere M-Geschädigte gibt, so mögen sie sich bitte bei mir melden.
Was kann man nun mit diesem ominösen Programm anfangen?
- Es ist hervorragend für die Matrizenrechnung geeignet.
- Aus Wertefolgen/matrizen lassen sich tolle 2- und 3-D-Grafiken erzeugen und exportieren.
- Durch viele Sondertools bietet es umfassende Möglichkeiten für automatisierungstechnische
Berechnungen.
- Mit dem Zusatz "SIMULINK" kann man mit regelungstechnischen Blockbildern Simulationen durchführen.
Durch mein AT-Studium bedingt nutze ich vor allem die Funktionen, die speziell für die Regelungstechnik
bestimmt sind. Mein Hauptinteresse gilt "SIMULINK". Leider scheine ich da weit und breit der
einzige zu sein, denn bis jetzt habe ich noch niemanden gefunden, der mir bei meinen Fragen
weiterhelfen konnte.
Wenn Sie im Besitz von MatLAB sind, dann kann ich Ihnen ein paar frühe
Meisterwerke in Form von ARJ-Dateien empfehlen:
- ARJ.EXE V2.30 (80 kB) für alle, die es noch nicht haben
- PTS_P_Z.ARJ (35 kB) Word6.0-Dok.: G(p) eines PTs-Gliedes nach HG(z) transformieren
- STF_AT1.ARJ (19 kB) ein einfaches Hilfsprogramm für den AT-Studenten
- STF_REGL.ARJ (12 kB) Funktionen für die Regelungstechnik
- UTILS.ARJ (17 kB) Utilities für MatLAB
Für die Erarbeitung meiner Diplomarbeit (Abgabe war am 17.2.1998) muß ich ein
das Modell einer hydraulischen Achse erstellen. Hydraulische Antriebe besitzen viele Nichtlinearitäten,
weshalb die Modellierung besonders schwiegig ist.
Bei MatLAB ist das nicht der Fall. Alle von mir erarbeiteten Modelle finden Sie in den folgenden Dateien :
- STF_LIB.ARJ (53 kB) Biliothek mit SimuLINK-Modellen zur Hydraulik
- BELAST.ARJ (146 kB) Objekt, mit dem sich meine Diplomarbeit beschäftigte: die Belastungseinrichtung
Die Belastungeinrichtung, die am
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik
in Chemnitz steht, besteht aus einer hydraulischen Achse (Kolben,...) die über ein Propventil
gesteuert wird. Alle nötigen Simulationsmodelle und die entsprechenden Parameterdateien sind den oben
genannten Archiven enthalten. Mehr Info's sind unter Diplomarbeit zu erfahren.
Für einen Simulationslauf an der Belastungseinrichtung benötigte ich mit meinen
P150/64MB-RAM/IBM-DORS-8ms zwischen 5 und 40 Minuten. Also viel Spaß ...
Zum Schluß noch einige wichtige Adressen:
- www.mathworks.com Die Adresse des Herstellers
- Newsgroup: comp.soft-sys.matlab Ein paar Englisch-Freaks unterhalten sich
- www-iiit.etec.uni-karlsruhe.de/datenbank/matlab weitere Links und Infos
- www.rz.uni-karlsruhe.de/~MATLAB MatLAB-Ecke der Uni Karlsruhe
www.rz.uni-karlsruhe.de/~MATLAB/matlab-faq.html Die MatLAB-FAQ-Liste
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Steffen Leßke
Triebes, 2. Januar 2000